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科技感掌紋門伺服電機(jī)性能簡(jiǎn)介：
堵轉(zhuǎn)是電機(jī)在轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)時(shí)，仍然輸出扭矩即發(fā)生堵轉(zhuǎn)。堵轉(zhuǎn)的原因一般都是機(jī)械的或者人為的。一般的交流伺服電機(jī)，包括調(diào)頻電機(jī)，是不允許堵轉(zhuǎn)的。由交流電機(jī)的外特性曲線，交流電機(jī)在堵轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生“顛fu電流”燒電機(jī)。此時(shí)的變頻器，如果采用矢量控制的時(shí)候，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)矩電流也不可控。
如果轉(zhuǎn)速超過(guò)了5Hz，轉(zhuǎn)矩電流就可控制了（大小可平滑調(diào)節(jié)），而且，采用編碼器反饋的比不采用編碼器反饋的要好些。所以，對(duì)于普通的交流伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，開(kāi)環(huán)控制、電機(jī)堵轉(zhuǎn)這兩條，都做不到可以控制堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。如果采用伺服交流電機(jī)，采用閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制、角度控制、位置控制就可以堵轉(zhuǎn)了。對(duì)于普通電機(jī)，你可以考慮，機(jī)械人為抱死或者卡死，進(jìn)行強(qiáng)制堵轉(zhuǎn)，已完成用戶的工藝要求，然后放開(kāi)機(jī)械堵轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行下一道工藝控制。
交流伺服電機(jī)如果堵轉(zhuǎn)或缺相都容易燒毀（特別是兩極電機(jī)）。首先要了解電機(jī)繞組的直流電阻，它的直流電阻是在15Ω以下（電機(jī)功率越大直流電阻越小，有的不到1Ω），如果堵轉(zhuǎn)或缺相時(shí)電機(jī)就失去了交流感抗，那么電機(jī)的回路電阻只有15Ω以下，這時(shí)的電流可想有多大。所以電機(jī)一般要裝缺相、過(guò)流保護(hù)，電機(jī)一但出現(xiàn)問(wèn)題首先是電流發(fā)生變化，這樣就會(huì)起到保護(hù)電機(jī)的作用。
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